A Missão da SCMM é a prestação de cuidados individualizados e personalizados em meio institucional ou em ambiente familiar, a indivíduos e famílias que, por motivo de doença, idade, deficiência ou outro impedimento, não possam assegurar, temporária ou permanentemente, a satisfação das suas necessidades básicas e/ou as actividades da vida diária, aproximando pessoas através da consolidação de afectos, do desenvolvimento humano e de valorização
do indivíduo e da qualidade dos serviços prestados.